CoPa-SG：带参数化关系与原型关系的稠密场景图
计算机视觉与模式识别
2025-06-27 v1
摘要
2D 场景图提供了场景理解的结构化和可解释框架。然而，当前方法仍在缺乏准确的场景图数据方面受限。为克服这一数据瓶颈，我们提出 CoPa-SG，一个具有高度精确真值且对所有对象进行详尽关系注释的合成场景图数据集。此外，我们引入参数化关系（parametric relations）和原型关系（proto-relations）两个新的基本概念。前者通过为关系补充诸如角度或距离等附加参数，提供比传统方法更细粒度的表示；后者编码场景图中的假设性关系，描述若在场景中放置新对象时，关系将如何形成。使用 CoPa-SG，我们比较了各种场景图生成模型的性能。我们展示了如何将这些新的关系类型集成到下游应用中，以提升规划与推理能力。
引用
@article{arxiv.2506.21357,
title = {CoPa-SG: Dense Scene Graphs with Parametric and Proto-Relations},
author = {Julian Lorenz and Mrunmai Phatak and Robin Schön and Katja Ludwig and Nico Hörmann and Annemarie Friedrich and Rainer Lienhart},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.21357},
year = {2025}
}