面向自主移动接入应用的无人机群协同多智能体强化学习
多智能体系统
2023-04-19 v1 人工智能
机器学习
机器人学
摘要
本文提出一种基于集中训练分布式执行（CTDE）的多智能体深度强化学习（MADRL）新方法，用于自主移动接入应用中的多无人机（UAV）控制。为此，在集中训练中使用单一神经网络实现多智能体间的协作，同时最大化移动接入应用中的总服务质量（QoS）。
引用
@article{arxiv.2304.08493,
title = {Coordinated Multi-Agent Reinforcement Learning for Unmanned Aerial Vehicle Swarms in Autonomous Mobile Access Applications},
author = {Chanyoung Park and Haemin Lee and Won Joon Yun and Soyi Jung and Joongheon Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.08493},
year = {2023}
}
备注
2 pages, 4 figures