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用于 GNSS 接收机多径检测的卷积神经网络

信号处理 2019-11-07 v1 机器学习

摘要

全球导航卫星系统(GNSS)信号会受到各类事件影响,导致定位中的显著误差。本工作探索了将异常检测的机器学习(ML)方法应用于 GNSS 接收机信号。更具体地,我们的研究聚焦于多径污染,使用相关器输出信号的样本。采用 GPS L1 C/A 信号数据,并直接来源于相关器输出。为从此类数据中提取重要特征与模式,我们使用深度卷积神经网络(CNN),其已在特别是图像分析中证明高效。为利用 CNN,相关器输出信号被映射为二维输入图像并送入神经网络的卷积层。网络自动从输入样本中提取相关特征并进行多径检测。我们使用合成信号训练 CNN。针对 GNSS 相关器复杂度优化模型架构,CNN 性能的评估作为相关器输出点数的函数进行。

关键词

引用

@article{arxiv.1911.02347,
  title  = {Convolutional Neural Network for Multipath Detection in GNSS Receivers},
  author = {Evgenii Munin and Antoine Blais and Nicolas Couellan},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1911.02347},
  year   = {2019}
}