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时序逻辑规范下具有随机风变的风力发电机与储能系统控制器综合

系统与控制 2019-11-27 v1 计算机科学中的逻辑 系统与控制

摘要

本文提出一种针对风力发电机(WTG)与储能系统、具有度量时序逻辑(MTL)规范且在风力发电随机环境下具备可证明概率保证的控制器综合方法。MTL 规范是对电网频率偏差、WTG 转子转速变化以及各线路功率流约束的要求。我们提出随机控制双模拟函数,以概率方式界定切换随机控制系统与切换标称控制系统的轨迹发散程度。我们首先通过求解确定性控制系统标称轨迹的优化问题设计前馈控制器,该标称轨迹对初始状态变化与随机不确定性具有鲁棒性。随后由模拟轨迹数据生成反馈控制律。我们在四总线系统与九总线系统上实现该方法,并以发电损失扰动测试该方法的有效性。我们还测试了在意外扰动发生时反馈控制器相对于前馈控制器的优势。

关键词

引用

@article{arxiv.1911.11347,
  title  = {Controller Synthesis of Wind Turbine Generator and Energy Storage System with Stochastic Wind Variations under Temporal Logic Specifications},
  author = {Zhe Xu and Agung Julius and Ufuk Topcu and Joe H. Chow},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1911.11347},
  year   = {2019}
}