可控的长时程运动生成：扩展关节目标

实时生成稳定且可控的角色运动是计算机动画中的关键挑战。现有方法常常无法提供细粒度控制，或在长序列中出现运动退化，限制了其在交互式应用中的使用。我们提出了 COMET，这是一个实时运行的自回归框架，实现了灵活的角色控制和稳健的长期序列生成。我们的高效基于 Transformer 的条件变分自编码器，允许对任意用户指定的关节进行精确、交互式控制，用于完成目标寻路和从单个模型进行中间插值。为确保长期时间稳定性，我们引入了一种新颖的参考引导反馈机制，以防止误差累积。该机制还作为即插即用风格化模块，实现了实时风格迁移。广泛的评估表明，COMET 能在实时速度下稳健地生成高质量运动，在复杂的运动控制任务中显著优于最先进的方法，确认其为满足严苛交互式应用的就绪状态。