使用局部扩展移动的连续三维标签立体匹配
摘要
我们提出一种基于图割、使用局部扩展移动的精确立体匹配方法。这一新的移动生成方案用于在成对马尔可夫随机场（MRF）上高效推断逐像素3D平面标签，该随机场有效结合了近期提出的倾斜块匹配和曲率正则化项。局部扩展移动被表示为针对小网格区域定义的多个alpha扩展。局部扩展移动通过两种方式扩展传统扩展移动：局部化与空间传播。通过局部化，我们根据局部alpha扩展的位置使用不同的候选alpha标签。通过空间传播，我们设计局部alpha扩展以传播附近区域当前分配的标签。借助此局部化和空间传播，我们的方法可利用随机搜索高效推断具有连续标签空间的MRF模型。相较于基于融合移动或置信传播的前期方法，我们的方法具有若干优势：它产生导出子问题最优性的子模移动；它有助于找到良好、平滑、分段线性的视差图；它适合并行化；它可使用代价体滤波技术加速匹配代价计算。即使使用简单的成对MRF，我们的方法被证明在Middlebury立体基准V2和V3中具有最佳性能。
引用
@article{arxiv.1603.08328,
title = {Continuous 3D Label Stereo Matching using Local Expansion Moves},
author = {Tatsunori Taniai and Yasuyuki Matsushita and Yoichi Sato and Takeshi Naemura},
journal= {arXiv preprint arXiv:1603.08328},
year = {2018}
}
备注
14 pages. An extended version of our preliminary conference paper [39], Taniai et al. "Graph Cut based Continuous Stereo Matching using Locally Shared Labels" in the proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2014). Our results were submitted to Middlebury Stereo Benchmark Version 2 on April 22, 2015, and to Version 3 on July 4, 2017