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语境合理且多样的3D人体运动预测

机器学习 2020-12-08 v4 计算机视觉与模式识别 机器学习

摘要

我们解决了多样的3D人体运动预测任务,即在给定一段观测到的3D姿态序列的情况下,预测多个合理的未来3D姿态。在此背景下,一种流行的方法是使用条件变分自编码器(CVAE)。然而,现有的此类方法要么无法捕捉人体运动的多样性,要么生成了多样但在语义上不合理的观测运动延续。在本文中,我们通过开发一种新的变分框架来解决这两个问题,该框架同时考虑了生成未来运动的多样性和语境。为此,与现有方法相反,我们以过去观测的表示为条件来采样作为多样性来源的潜变量,从而鼓励其携带相关信息。我们的实验表明,我们的方法不仅能在保持多样性的同时生成更高质量的运动,而且能保留观测到的3D姿态序列中所包含的语境信息。

关键词

引用

@article{arxiv.1912.08521,
  title  = {Contextually Plausible and Diverse 3D Human Motion Prediction},
  author = {Sadegh Aliakbarian and Fatemeh Sadat Saleh and Lars Petersson and Stephen Gould and Mathieu Salzmann},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1912.08521},
  year   = {2020}
}