基于多智能体系统的军用传感器网络上下文感知多传感器图像融合

本文提出了一种基于上下文感知智能体的军用传感器网络（CAMSN），以构建改进的多传感器图像融合基础设施。该方案考虑了由节点和汇聚节点驱动的上下文。诸如一般目标检测和关键目标检测等上下文由节点驱动，而感知时间（如白天或夜晚）则由汇聚节点驱动。方案中使用的智能体机构分为节点机构和汇聚机构。每个机构使用一组静态和移动智能体来执行专门任务。节点机构基于感知到的图像和感知时间执行上下文感知和上下文解释。节点机构由节点管理智能体、上下文智能体和节点黑板（NBB）组成。上下文智能体从目标收集上下文并更新 NBB，节点管理智能体解释上下文并通过泛洪机制将上下文信息传递给汇聚节点。汇聚机构主要由汇聚管理智能体、融合智能体和汇聚黑板组成。传感器节点处的上下文触发汇聚节点的融合过程。汇聚管理智能体根据上下文触发融合智能体。融合智能体在网络中漫游，访问活跃的传感器节点，融合相关图像并将融合后的图像发送至汇聚节点。融合智能体使用小波变换进行融合。对该方案进行了仿真，以测试其在融合时间、均方误差、吞吐量、丢包率、带宽需求、节点电池使用量和智能体开销方面的运行有效性。