ConceptFactory：通过对象概念化促进3D对象知识标注
计算机视觉与模式识别
2024-11-04 v1 人机交互
机器人学
摘要
提出ConceptFactory，一个通过识别3D对象的广义概念（即对象概念化）来促进更高效的3D对象知识标注的新框架，旨在推动机器智能从视觉和机器人学两个方面学习全面的对象知识。这一想法源于人类认知研究的发现，即对象的感知识别可以解释为排列广义几何组件（如长方体和圆柱体）的过程。ConceptFactory包含两个关键部分：i) ConceptFactory Suite，一个采用标准概念模板库（STL-C）的统一工具箱，用于驱动一个基于Web的对象概念化平台；ii) ConceptFactory Asset，通过ConceptFactory Suite获取的大量概念化对象集合。该方法使研究人员能够轻松获取或定制广泛多样的对象知识，以全面研究不同的对象理解任务。在广泛的基准任务上验证了该方法，涵盖视觉和机器人学两个方面，使用最先进的算法，证明了该方法提供的标注具有高质量和通用性。网站地址：https://apeirony.github.io/ConceptFactory。
引用
@article{arxiv.2411.00448,
title = {ConceptFactory: Facilitate 3D Object Knowledge Annotation with Object Conceptualization},
author = {Jianhua Sun and Yuxuan Li and Longfei Xu and Nange Wang and Jiude Wei and Yining Zhang and Cewu Lu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.00448},
year = {2024}
}
备注
NeurIPS 2024 Track on Datasets and Benchmarks