基于LMI的三相电机电流纹波抑制与优化的计算高效近最优控制
最优化与控制
2026-07-01 v1 系统与控制
摘要
三相永磁同步电机（PMSM）的最优控制因其非线性和控制集的离散性而具有挑战性。现有方法要么依赖于混合整数轨迹优化，要么需要计算密集的值迭代过程。本文提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的方法，通过二次参数化和迭代贝尔曼不等式来逼近无限时域值函数，从而产生一个易处理的凸规划。计算得到的函数可以离线高效获得，并在在线使用时作为水平一最优控制律中的尾成本。仿真结果表明，所提出的方法在开关努力和电流纹波之间实现了有利的权衡，其性能与有限控制集MPC相当，但计算成本显著降低。
引用
@article{arxiv.2607.01215,
title = {Computationally Efficient Near-Optimal Control for Current Ripple Reduction and Optimization of Three-Phase Motors via LMIs},
author = {Huu-Thinh Do and Trung B. Tran and Jing Sun and Ilya Kolmanovsky},
journal= {arXiv preprint arXiv:2607.01215},
year = {2026}
}