带时延非线性系统的神经网络自适应控制技术比较
系统与控制
2023-04-27 v1 系统与控制
摘要
本研究论文比较了两种基于神经网络的自适应控制器，即混合深度学习神经网络控制器（HDLNNC）与沿预测轨迹非线性预测并线性化的自适应模型预测控制（AMPC-NPLPT），用于控制带时延的非线性对象。具体而言，本研究考察了时延对两种控制器精度的影响。实验结果表明，针对所给非线性对象控制问题，AMPC-NPLPT 方法在控制精度上优于 HDLNNC。
引用
@article{arxiv.2304.13468,
title = {Comparison of artificial neural network adaptive control techniques for a nonlinear system with delay},
author = {Bartłomiej Guś and Jakub Możaryn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.13468},
year = {2023}
}
备注
Submitted to MMAR 2023 - 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics