基于被动人体静电场的协作人体活动识别
系统与控制
2025-01-14 v1 系统与控制
摘要
被动人体区域静电场最近被广泛探索用于可穿戴运动传感，利用其两种激动特性：全身运动灵敏性和环境灵敏性，这两者潜在地使人类活动识别既能独立也能共同地从单个感知前端进行理论上为传统惯性传感器（其无法进行环境变化感知）带来显著竞争优势。虽然大多数工作侧重于探索单个人体的静电场作为目标，但本工作首次定量评估了人体静电场相互作用及其对协作活动识别的贡献。构建了一种可穿戴静电场感知前端和手腕戴指原型机，收集了包含16小时手动标注数据集，涉及独立和协作操作物体的实验。最终使用回归模型识别用户之间的协作活动。尽管静电场具有理论优势，但单一和协作活动的识别显示出意外不具竞争力的识别性能相对于加速度计。值得注意的是，本新型感知方式在两种可穿戴运动感知模组的融合结果中提高了用户协作识别F值16%，表明将静电场作为结合性强、低功耗的信号用于使用可穿戴设备进行协作活动跟踪具有潜力。
引用
@article{arxiv.2501.06940,
title = {Collaborative Human Activity Recognition with Passive Inter-Body Electrostatic Field},
author = {Sizhen Bian and Vitor Fortes Rey and Siyu Yuan and Paul Lukowicz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.06940},
year = {2025}
}