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基于知识交换的两个智能体与融合中心的实值函数协同估计

系统与控制 2024-08-19 v2 系统与控制

摘要

我们考虑一种包含两个智能体和一个融合中心的协同迭代算法,用于估计实数集上的一个实值函数(或“模型”)。虽然智能体收集的数据是私有的,但在算法的每次迭代中,智能体估计的模型被上传到融合中心,进行融合,然后由智能体下载。我们考虑智能体和融合中心的估计空间为再生核希尔伯特空间(RKHS)。在这些空间的适当假设下,我们证明了该算法是一致的,即存在一个估计模型的子序列在强拓扑下收敛于一个模型。为此,我们为智能体、融合中心以及算法的每次迭代构造性地定义了估计算子。我们定义了有效的输入数据序列,研究了估计算子范数的渐近性质,并找到了直到任意迭代的估计算子一致有界的充分条件。利用这些结果,我们证明了该算法存在一个估计算子,这意味着所考虑的估计算法的一致性。

关键词

引用

@article{arxiv.2407.05136,
  title  = {Collaborative Estimation of Real Valued Function by Two Agents and a Fusion Center with Knowledge Exchange},
  author = {Aneesh Raghavan and Karl H. Johansson},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2407.05136},
  year   = {2024}
}

备注

arXiv admin note: text overlap with arXiv:2401.03012