自动驾驶中用于三维目标检测与跟踪的深度学习：简要综述

目标检测与跟踪是自动驾驶中至关重要且基础的任务，旨在从场景中对预定义类别的物体进行识别与定位。在所有其他形式的自动驾驶数据中，三维点云学习正吸引越来越多的关注。目前存在许多用于三维目标检测的深度学习方法。然而，由于点云数据的独特特性，点云的目标检测与跟踪任务仍亟需深入研究。为帮助良好把握该研究的现状，本文展示了用于三维目标检测与跟踪的深度学习方法的近期进展。