面向弹性自适应控制的认知预适应
系统与控制
2020-12-03 v2 系统与控制
摘要
本文研究一种用于引入预适应功能的新型控制架构与算法。我们提出一种可增强任意自适应控制方案并提升其弹性的预适应机制。通过对飞行控制系统的仿真，我们说明了该预适应机制在改善适应性方面的有效性。我们表明所提预适应机制可将响应的峰值降低多达 。我们所呈现的场景还表明该预适应机制在广泛场景中均有效，说明该机制是可靠的。
引用
@article{arxiv.2010.13205,
title = {Cognitive Preadaptation for Resilient Adaptive Control},
author = {Deepan Muthirayan and Pramod P. Khargonekar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.13205},
year = {2020}
}