编排动态对象的世界
计算机视觉与模式识别
2026-01-08 v1 图形学
机器人学
摘要
我们物理世界中的动态对象不断演化、变形并与其他对象交互，导致各种 4D 场景动力学。在本文中，我们提出了一种通用生成管道，CHORD，用于 CHOReographing Dynamic objects and scenes 以合成此类现象。传统基于规则的图形管道用于创建这些动力学，基于类别特定的启发式方法，却 labor-intensive 且不可扩展。最近的学习方法通常需要大规模数据集，而这些数据集可能不涵盖所有感兴趣的对象类别。我们的 approach 则继承了视频生成模型的普适性，通过提出一种基于蒸馈的管道，从 2D 视频的 Eulerian 表示中提取隐藏的拉格朗日运动信息。该方法是 universal、versatile 和 category-agnostic 的。我们通过实验演示了其有效性，对多体 4D 动力学进行 diverse 生成，展示了其优于现有方法的优势，并展示了其在生成机器人操纵策略方面的适用性。项目页面: https://yanzhelyu.github.io/chord
引用
@article{arxiv.2601.04194,
title = {Choreographing a World of Dynamic Objects},
author = {Yanzhe Lyu and Chen Geng and Karthik Dharmarajan and Yunzhi Zhang and Hadi Alzayer and Shangzhe Wu and Jiajun Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.04194},
year = {2026}
}