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Characterizing MARL for Energy Control: A Multi-KPI Benchmark on the CityLearn Environment

人工智能 2026-03-10 v2 机器学习 多智能体系统

摘要

城市能源系统的优化对于推动可持续和韧性 smart city 的发展至关重要,而这些城市正变得越来越复杂,涉及多个决策单元。为解决规模和协调 concerns,多智能体强化学习(MARL)是具有前景的解决方案。本文回应了对 MARL 在能源管理任务上进行全面可靠基准测试的必需需求。选取 CityLearn 作为案例研究环境,是因为它真实地模拟了城市能源系统,包含多个储能系统,并利用可再生能源。通过这种方式,我们制定了以 KPI 为导向的新标准进行评估,进行横向比较研究,覆盖多个关键绩效指标(KPI)。这种方法揭示了各种算法的关键优势和不足,超越了传统的 KPI 平均值分析,后者往往掩盖关键见解。我们的实验利用广为接受的基线方法,如近端策略优化(PPO)和软演员-评论家(SAC),并涵盖多种训练方案,包括分散训练与分散执行(DTDE)和集中训练与分散执行(CTDE)以及不同的神经网络架构。我们的 work 还提出了 novel KPI,以解决实际实施中的挑战,如 individual building contribution 和 battery storage lifetime。我们的发现表明,DTDE 在 average 和 worst-case 性能上均一致优于 CTDE。此外,时序依赖学习改进了对 memory dependent KPI(如 ramp-up 和 battery usage)的控制,促进了更可持续的电池运行。结果还揭示了对 agent 或 resource 删除的鲁棒性,凸显了所学策略的韧性和可分散性。

关键词

引用

@article{arxiv.2602.19223,
  title  = {Characterizing MARL for Energy Control: A Multi-KPI Benchmark on the CityLearn Environment},
  author = {Aymen Khouja and Imen Jendoubi and Oumayma Mahjoub and Oussama Mahfoudhi and Ruan De Kock and Siddarth Singh and Claude Formanek},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2602.19223},
  year   = {2026}
}