用于快速点云配准的级联特征提取
计算机视觉与模式识别
2021-10-26 v1
摘要
我们提出一种通过级联特征提取加速三维点云配准的方法。当前精度最高的方法通过利用深度特征迭代执行特征提取与配准实现。然而，迭代特征提取耗时。我们提出的方法使用级联浅层网络显著降低了计算成本。我们的思路是省略未必总有助于最终精度的冗余计算。所提方法在不损失精度的情况下约为现有方法的三倍速。
引用
@article{arxiv.2110.12204,
title = {Cascading Feature Extraction for Fast Point Cloud Registration},
author = {Yoichiro Hisadome and Yusuke Matsui},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.12204},
year = {2021}
}
备注
BMVC 2021