CARJAN：基于 AJAN 的交通情景智能生成与仿真工具
人工智能
2025-09-01 v1
摘要
用户友好地对不同类型相互作用的代理人（如行人、骑自行车者和自动驾驶车辆）进行城市交通情景的建模和虚拟仿真仍是一个挑战。我们提出了 CARJAN，这是一个基于多代理工程框架 AJAN 和驾驶模拟器 CARLA 的半自动化生成和仿真此类情景的新工具。CARJAN 提供了一个可视化的用户界面，用于情景布局的建模、存储和维护，并利用基于 SPARQL 的行为树决策和交互实现 CARLA 中动态情景仿真中的代理人。CARJAN 提供了一种集成化的方法，用于在 CARLA 中进行交互式、智能的代理人生成和仿真虚拟交通情景。
引用
@article{arxiv.2508.21411,
title = {CARJAN: Agent-Based Generation and Simulation of Traffic Scenarios with AJAN},
author = {Leonard Frank Neis and Andre Antakli and Matthias Klusch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.21411},
year = {2025}
}