大语言模型能否在现实世界中规划路径？
人工智能
2024-12-03 v2 机器人学
摘要
随着大语言模型(LLMs) 越来越多地集成到车辆导航系统中，理解它们的路径规划能力至关重要。我们通过六个实际的路径规划情景测试了三个 LLMs，各种设置和难度。我们的实验显示，所有 LLMs 在所有情景中都存在大量错误，表明它们是不可靠的路径规划器。我们建议未来的工作重点放在实现现实检查机制、增强模型透明度和开发更小的模型方面。
引用
@article{arxiv.2411.17912,
title = {Can LLMs plan paths in the real world?},
author = {Wanyi Chen and Meng-Wen Su and Nafisa Mehjabin and Mary L. Cummings},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.17912},
year = {2024}
}