信鸣在湍流中为微型游动器提供路径规划是否具有优势？
流体动力学
2024-11-26 v1
摘要
我们表明，微型游动器在湍流中形成信鸣，可提升基于强化学习的微型游动器路径规划效果。在特定情况下，我们开发了一种机器学习策略，将 Vicsek 模型类型的信鸣引入二维 (2D) 统计均匀各向同性湍流中的微型游动器装配体中。我们基于参考文献 \cite{alageshan2020machine} 中针对湍流中非相互作用微型游动器的对抗性强化学习方法展开。这些微型游动器旨在从初始位置最优地移动到目标位置。我们证明，信鸣辅助版的对抗性强化学习策略优于先前的微型游动器路径规划方法。
引用
@article{arxiv.2411.15902,
title = {Can flocking aid the path planning of microswimmers in turbulent flows?},
author = {Akanksha Gupta and Jaya Kumar Alageshan and Kolluru Venkata Kiran and Rahul Pandit},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.15902},
year = {2024}
}