CADD：基于法规的中国交通事故责任归属数据集
计算机与社会
2025-11-18 v1
摘要
随着自动驾驶技术的发展，关键挑战从碰撞规避转向事故发生后的责任归属。现有数据集侧重于检测和定位，缺乏用于法律推理的注释。为填补这一空白，我们介绍了第一个用于法规依据责任归属的基准数据集——中国事故责任确定数据集（CADD）。CADD包含792个真实世界驾驶录像视频，每个视频均在新颖的“行为-责任-法规”流水线中进行注释。该框架提供细粒度、对称的行为注释、明确的责任分配，并独特地将每个案例链接到具体的中国交通法规条款。我们通过详细分析展示了CADD的实用性，建立了责任预测和可解释决策基准。通过将感知数据直接连接到法律后果，CADD为开发负责任且符合法律要求的自动驾驶系统提供了基础资源。
引用
@article{arxiv.2511.11715,
title = {CADD: A Chinese Traffic Accident Dataset for Statute-Based Liability Attribution},
author = {Yunfei Shen and Zhongcheng Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.11715},
year = {2025}
}