基于自触发混合检测方法的多智能体 Byzantine 抗韧性输出优化
系统与控制
2024-10-18 v1 多智能体系统
系统与控制
摘要
如何在未知攻击，特别是 Byzantine 攻击的情况下实现精确的分布式优化，是多智能体系统的关键挑战之一。本文针对面临对抗威胁的线性异构多智能体系统，提出一种分布式韧性优化方法。我们建立了一个框架，旨在通过 incorporating 一种新颖的自触发混合检测方法来实现连续时间系统的韧性优化。提出的混合检测方法能够使用误差阈值和触发间隔识别邻居的攻击，从而优化有效攻击检测与过度触发通信之间的平衡。通过使用基于边的自适应自触发方法，每个智能体可以接收其邻居的信息并确定这些信息是否有效。如果某个邻居被证明无效，每个正常智能体将通过断开该特定边的通信来隔离该邻居。重要的是，我们的自适应算法保证即使在邻居将其隔离的情况下，优化解的准确性也能保证。
引用
@article{arxiv.2410.13454,
title = {Byzantine-Resilient Output Optimization of Multiagent via Self-Triggered Hybrid Detection Approach},
author = {Chenhang Yan and Liping Yan and Yuezu Lv and Bolei Dong and Yuanqing Xia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.13454},
year = {2024}
}