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用于多光谱行人检测的高亮通道先验注意力

计算机视觉与模式识别 2023-05-23 v1 机器学习

摘要

多光谱方法因在各领域的良好表现而备受关注。然而,大多数现有方法无法在优化时间效率的同时有效利用双模态信息,往往侧重准确率或时间效率,性能仍有提升空间。为此,我们提出一种新的高亮通道先验注意力方法,通过在统一框架内集成图像增强与检测,提升低光条件下的行人检测。该方法利用热图像的 HSV 图像 V 通道作为注意力图来触发可见光图像的无监督自编码器,逐层逐步突出行人特征。此外,我们采用无监督高亮通道先验算法解决低光图像的光照补偿。所提方法包含自注意力增强模块与检测模块,协同改进目标检测。利用 BCP 估计初始光照图,引导增强网络自注意力图的学习,以获得更聚焦于行人的信息表示。大量实验证明了所提方法的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.2305.12845,
  title  = {Bright Channel Prior Attention for Multispectral Pedestrian Detection},
  author = {Chenhang Cui and Jinyu Xie and Yechenhao Yang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2305.12845},
  year   = {2023}
}