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风格与畸变皆关键:面向全景语义分割的双路径无监督域适应

计算机视觉与模式识别 2023-03-28 v1

摘要

场景理解能力引发了针对全景图像语义分割的活跃研究。然而,等距柱状投影(ERP)的畸变以及像素级标注的缺乏制约了性能。为此,一些工作将 ERP 与针孔图像同等对待,并通过无监督域适应(UDA)将知识从针孔图像迁移到 ERP 图像。但它们未能处理由以下原因导致的域差距:1)相机传感器与所捕获场景之间的固有差异;2)不同的图像格式(如 ERP 与针孔图像)。本文提出一种新颖且灵活的双路径 UDA 框架 DPPASS,以 ERP 与切平面投影(TP)图像作为输入。为缩小域差距,我们提出跨投影与投影内训练。跨投影训练包括切向特征对比训练与预测一致性训练:前者将具有相同投影位置的特征视为正例、反之视为负例,以使模型感知畸变;后者确保 ERP 与 TP 之间跨模型预测的一致性。此外,提出对抗式投影内训练,分别缩小针孔图像特征与 ERP、TP 图像特征之间的固有差距。重要的是,TP 路径可在训练后自由移除,从而不带来额外推理开销。在两个基准上的大量实验表明,我们的 DPPASS 比最先进方法取得了 +1.06% mIoU 的提升。

关键词

引用

@article{arxiv.2303.14360,
  title  = {Both Style and Distortion Matter: Dual-Path Unsupervised Domain Adaptation for Panoramic Semantic Segmentation},
  author = {Xu Zheng and Jinjing Zhu and Yexin Liu and Zidong Cao and Chong Fu and Lin Wang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2303.14360},
  year   = {2023}
}

备注

Accepted by CVPR 2023