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从未来借取:一种应对双重采样问题的尝试

最优化与控制 2020-09-30 v2 数值分析 数值分析

摘要

对于无模型强化学习,随机Bellman残差最小化的主要困难之一是双重采样问题,即:在无模型设定下仅能获得下一个状态的单个样本,而为了执行无偏随机梯度下降,需要两个独立的下一个状态样本。我们基于从未来借取额外随机性的思想,提出了解决该问题的新算法。当转移核随状态缓慢变化时,新算法的训练轨迹被证明接近于无偏随机梯度下降的训练轨迹。我们给出了在表格和神经网络设定下策略评估的数值结果,以证实理论发现。

关键词

引用

@article{arxiv.1912.00304,
  title  = {Borrowing From the Future: An Attempt to Address Double Sampling},
  author = {Yuhua Zhu and Lexing Ying},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1912.00304},
  year   = {2020}
}