BOIL：学习环境个性化信息
机器学习
2026-05-08 v2 机器人学
摘要
导航复杂环境对多智能体系统构成挑战，需要从有限信息中高效提取洞见。本文介绍Blackbox Oracle Information Learning( BOIL)过程，这是一种可扩展的解决方案，用于从环境结构中提取有价值的信息。利用PageRank算法和common information maximization，BOIL facilitate the extraction of information to guide long-term agent behavior applicable to problems such as coverage, patrolling, and stochastic reachability。通过实验，我们展示了BOIL在生成有利于改进长期绩效的策略分布方面的有效性，超过了复杂环境中的启发式方法。
引用
@article{arxiv.2604.17137,
title = {BOIL: Learning Environment Personalized Information},
author = {Rohan Patil and Henrik I. Christensen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.17137},
year = {2026}
}