BlockPuzzle——机器人学习中物理推理与泛化的挑战
人工智能
2018-12-04 v1
摘要
本工作中我们提出一种新颖的任务框架，在其下可使用非常简单的规则构造多种物理推理谜题。在稀疏奖励设定下，这些任务大多对强化学习智能体而言极具学习挑战性。我们使用该任务框架在 Mujoco 和 OpenAI gym 中构建了若干简单环境并尝试求解。我们通过设计课程引导智能体学习，并使用模仿学习方法从更简单环境迁移知识，从而能够求解这些环境。这仅是该任务框架的第一步，仍需进一步研究如何求解更困难的任务以及如何在任务间迁移知识。
引用
@article{arxiv.1812.00091,
title = {BlockPuzzle - A Challenge in Physical Reasoning and Generalization for Robot Learning},
author = {Yixiu Zhao and Ziyin Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1812.00091},
year = {2018}
}