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BlinkVision:基于 RGB 图像与事件的 光流、场景流及点跟踪估计基准

计算机视觉与模式识别 2025-02-11 v2

摘要

事件视觉领域的最新进展表明,这类系统通过提供无帧率限制的连续观测和高动态范围,可作为传统相机的补充,使其非常适合光流和点跟踪等对应任务。然而,目前仍然缺乏同时包含事件数据和图像的对应任务综合基准。为了填补这一空白,我们提出了 BlinkVision,一个具有多模态和密集对应标注的大规模多样化基准。BlinkVision 提供了几个有价值的特性:1) 丰富的模态:它同时包含事件数据和 RGB 图像。2) 广泛的标注:它提供覆盖光流、场景流和点跟踪的密集逐像素标注。3) 大词汇量:它包含 410 个日常类别,与 LVIS 和 ShapeNet 等流行的 2D 和 3D 数据集共享公共类。4) 逼真性:它提供照片级真实感数据,并涵盖各种自然因素,如相机抖动和变形。BlinkVision 能够对基于图像和基于事件的方法在三类对应任务(光流、点跟踪和场景流估计)上进行广泛基准测试,为未来研究提供新的观察、实践和见解。基准网站为 https://www.blinkvision.net/。

关键词

引用

@article{arxiv.2410.20451,
  title  = {BlinkVision: A Benchmark for Optical Flow, Scene Flow and Point Tracking Estimation using RGB Frames and Events},
  author = {Yijin Li and Yichen Shen and Zhaoyang Huang and Shuo Chen and Weikang Bian and Xiaoyu Shi and Fu-Yun Wang and Keqiang Sun and Hujun Bao and Zhaopeng Cui and Guofeng Zhang and Hongsheng Li},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2410.20451},
  year   = {2025}
}

备注

Accepted to ECCV 2024. Project Page: https://zju3dv.github.io/blinkvision