BlenderProc
计算机视觉与模式识别
2019-11-06 v1 图形学
机器学习
机器人学
摘要
BlenderProc 是一个模块化程序化流水线，有助于生成用于卷积神经网络训练的真实感图像。这些图像可用于多种用例，包括分割、深度、法向与位姿估计等诸多任务。我们对 blender 扩展的一个关键特性是易于使用的模块化流水线，其设计便于轻松扩展。通过提供覆盖多种场景的标准模块，我们为新模块的创建提供了起点。
引用
@article{arxiv.1911.01911,
title = {BlenderProc},
author = {Maximilian Denninger and Martin Sundermeyer and Dominik Winkelbauer and Youssef Zidan and Dmitry Olefir and Mohamad Elbadrawy and Ahsan Lodhi and Harinandan Katam},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.01911},
year = {2019}
}
备注
7 pages, 8 figures