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基于进化多目标优化的单目深度估计黑盒对抗攻击

计算机视觉与模式识别 2024-07-09 v1

摘要

本文提出一种针对单目深度估计(即从单幅图像估计深度)的深度神经网络(DNNs)对抗攻击方法。近年来,由于 DNNs 的发展,单图像深度估计取得了显著进步。然而,DNNs 在图像分类中的脆弱性已被对抗攻击揭示,用于单目深度估计的 DNNs 也可能存在类似漏洞。因此,关于单目深度估计 DNNs 脆弱性的研究迅速展开,但其中许多假设可获得 DNNs 内部信息的白盒条件,或是基于可迁移性的黑盒攻击,需要替代 DNN 模型和训练数据集。利用进化多目标优化,本文所提方法在仅可获得输出深度图的黑盒条件下分析 DNNs。此外,所提方法不需要与目标 DNN 架构相似的替代 DNN,也不需要关于训练目标模型的任何训练数据知识。实验结果表明,所提方法成功攻击了分别使用室内和室外场景训练的两个基于 DNN 的方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2101.10452,
  title  = {Black-box Adversarial Attacks on Monocular Depth Estimation Using Evolutionary Multi-objective Optimization},
  author = {Renya Daimo and Satoshi Ono and Takahiro Suzuki},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2101.10452},
  year   = {2024}
}