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受生物学启发的人体运动序列持续学习

计算机视觉与模式识别 2023-03-16 v2 人工智能 机器学习

摘要

本工作提出了一种针对涉及时序序列任务(具体而言是人体运动)的持续学习模型。该模型在近期提出的脑启发回放模型(BI-R)基础上进行改进,构建了受生物学启发的条件时序变分自编码器(BI-CTVAE),其为类别表示实例化了潜变量高斯混合。我们研究了一种新颖的持续学习生成(CL2Gen)场景,其中模型生成不同类别的运动序列。该模型的生成精度在一组任务上进行了测试。在顺序学习所有动作类别后,BI-CTVAE在人体运动数据集上的最终分类准确率为78%,比不使用回放高63%,且仅比最先进的离线训练GRU模型低5.4%。

关键词

引用

@article{arxiv.2211.05231,
  title  = {Biologically-Inspired Continual Learning of Human Motion Sequences},
  author = {Joachim Ott and Shih-Chii Liu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2211.05231},
  year   = {2023}
}

备注

5 pages, 2 figures, accepted at IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Rhodes Island, Greece, 2023