生物启发式视觉运动估计

视觉运动估计对于视觉动物而言是一项计算密集但重要的任务。在人工系统中复现生物视觉运动估计的鲁棒性与效率，将显著提升未来机器人智能体的能力。25年前，正是在本期刊上，Carver Mead阐述了其在硅电路中复现生物处理的论点。他的愿景成为了神经形态工程领域的基础，随着相关理念与技术成熟，该领域近年兴趣快速增长。复现生物视觉感知是神经形态领域最早尝试的任务之一。本文我们特别关注视觉运动估计任务。我们描述了该任务本身，展示了从早期初步尝试到现代最先进(state-of-the-art)工作的进展，并提供了该领域未来方向的展望。