基于预测编码与主动推理的视觉与运动生成模型双向交互
人工智能
2021-04-20 v1 机器学习
神经与进化计算
摘要
在这项工作中，我们基于主动推理（AIF）和预测编码（PC）框架，提出一种包含用于感官预测的生成模型和用于运动轨迹的独立生成模型的神经架构。我们强调感官预测序列如何充当引导运动轨迹学习、控制与在线适应的轨道。我们进一步探究运动模块与视觉模块之间双向交互的影响。该架构在模拟机械臂学习复现手写字母的控制任务上进行了测试。
引用
@article{arxiv.2104.09163,
title = {Bidirectional Interaction between Visual and Motor Generative Models using Predictive Coding and Active Inference},
author = {Louis Annabi and Alexandre Pitti and Mathias Quoy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.09163},
year = {2021}
}