BezierFormer：用于2D和3D车道检测的统一架构
计算机视觉与模式识别
2024-04-26 v1
摘要
车道检测近年来取得了显著进展，但尚不存在用于其两个子任务（2D车道检测和3D车道检测）的统一架构。为填补这一空白，我们提出B\'{e}zierFormer，一个基于B\'{e}zier曲线车道表示的统一2D和3D车道检测架构。B\'{e}zierFormer将查询表述为B\'{e}zier控制点，并融入一种新颖的B\'{e}zier曲线注意力机制。这种注意力机制通过对每条曲线上的多个参考点进行采样和融合，实现对细长车线曲线的全面且准确的特征提取。此外，我们提出一种更适用于B\'{e}zier控制点回归的新型Chamfer IoU损失。B\'{e}zierFormer在广泛使用的2D和3D车道检测基准测试上的最先进性能验证了其有效性，并暗示了进一步探索的值得性。
引用
@article{arxiv.2404.16304,
title = {BezierFormer: A Unified Architecture for 2D and 3D Lane Detection},
author = {Zhiwei Dong and Xi Zhu and Xiya Cao and Ran Ding and Wei Li and Caifa Zhou and Yongliang Wang and Qiangbo Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.16304},
year = {2024}
}
备注
ICME 2024, 11 pages, 8 figures