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语义分割模型鲁棒性的基准测试

计算机视觉与模式识别 2020-08-26 v3 图像与视频处理

摘要

在为诸如自动驾驶等实际应用设计语义分割模块时,理解该模块针对广泛图像损坏的鲁棒性至关重要。尽管已有针对全图像分类的近期鲁棒性研究,我们首个基于最先进模型DeepLabv3+对语义分割进行了详尽研究。为增加研究的现实性,我们利用了由Cityscapes、PASCAL VOC 2012和ADE20K生成的近400,000张图像。基于该基准研究,我们获得了若干新见解。首先,与全图像分类相反,在大多数情况下模型鲁棒性随模型性能提升而增加。其次,某些架构特性显著影响鲁棒性,例如密集预测单元(Dense Prediction Cell),其设计仅旨在最大化干净数据上的性能。

关键词

引用

@article{arxiv.1908.05005,
  title  = {Benchmarking the Robustness of Semantic Segmentation Models},
  author = {Christoph Kamann and Carsten Rother},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1908.05005},
  year   = {2020}
}

备注

CVPR 2020 camera ready