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神经辐射场鲁棒性的基准评测

计算机视觉与模式识别 2023-01-11 v1

摘要

神经辐射场(NeRF)凭借其以简洁形式建模三维物体几何的能力,在新视角合成中展现了卓越的质量。然而,当前基于 NeRF 的模型方法依赖于具有精确相机标定的干净图像,而在现实世界中这类数据往往受到损坏和畸变影响,难以获取。本工作中,我们首次全面分析了基于 NeRF 的新视角合成算法在不同类型损坏存在时的鲁棒性。我们发现,基于 NeRF 的模型在损坏存在时性能显著下降,并且比图像识别模型对一组不同的损坏更为敏感。此外,我们分析了可泛化方法中的特征编码器(其利用卷积神经网络或 transformers 提取的神经特征来合成图像)的鲁棒性,发现其仅对鲁棒性有边际贡献。最后,我们揭示出能够显著提升识别模型鲁棒性的标准数据增强技术,对基于 NeRF 的模型鲁棒性并无帮助。我们希望我们的发现能吸引更多研究者关注基于 NeRF 方法的鲁棒性研究,并助力其在现实世界中的性能提升。

关键词

引用

@article{arxiv.2301.04075,
  title  = {Benchmarking Robustness in Neural Radiance Fields},
  author = {Chen Wang and Angtian Wang and Junbo Li and Alan Yuille and Cihang Xie},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2301.04075},
  year   = {2023}
}