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Bayesian-Boosted MetaLoc:面向室内定位的高效训练与泛化保证

信号处理 2023-09-06 v2

摘要

现有利用环境特定信道状态信息(CSI)的定位方法在特定环境下表现出色,但难以跨不同环境泛化。当面临有限训练数据时,这一挑战更加显著。为解决这些问题,我们提出了受 PAC-Optimal Hyper-Posterior(PACOH)算法启发的贝叶斯最优元学习定位(BOML-Loc)框架。在我们早期的 MetaLoc~\cite{MetaLoc} 基础上,BOML-Loc 采用贝叶斯方法,减少了对大量训练的需求,降低了过拟合风险,并提供逐测试点不确定性估计。即使在训练任务非常有限的情况下,BOML-Loc 也能保证鲁棒定位与出色的泛化能力。在具有现场测量数据的 LOS 与 NLOS 环境中,BOML-Loc 超越了现有模型,在新环境和先前未见过的环境中展现出更高的定位精度、更强的泛化能力以及更低的过拟合。

关键词

引用

@article{arxiv.2308.14824,
  title  = {Bayesian-Boosted MetaLoc: Efficient Training and Guaranteed Generalization for Indoor Localization},
  author = {Dongze Wu and Jun Gao and Feng Yin},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2308.14824},
  year   = {2023}
}