BACTrack：面向空中跟踪的外观集合构建
计算机视觉与模式识别
2023-12-12 v1
摘要
基于孪生网络的跟踪器在空中跟踪中取得了显著成功。然而，大多数先前的工作通常仅在初始模板和搜索区域之间进行模板匹配，因此无法处理空中跟踪中经常出现的快速变化目标。作为补救措施，本文提出了外观集合构建跟踪（BACTrack）。这个简单而有效的跟踪框架在线构建目标模板的动态集合，并执行高效的多模板匹配以实现鲁棒跟踪。具体来说，BACTrack主要由混合时间Transformer（MTT）和外观判别器组成。前者负责通过混合时间注意力机制并行地高效建立搜索区域与多个目标模板之间的关系。同时，外观判别器采用在线自适应模板更新策略，确保收集的多个模板保持可靠和多样化，使其能够紧密跟随目标外观的快速变化，并在跟踪过程中抑制背景干扰。大量实验表明，我们的BACTrack在四个具有挑战性的空中跟踪基准上取得了顶级性能，同时在单个GPU上保持了超过87 FPS的惊人速度。在嵌入式平台上的速度测试也验证了我们潜在适用于无人机平台部署的可行性。
引用
@article{arxiv.2312.06136,
title = {BACTrack: Building Appearance Collection for Aerial Tracking},
author = {Xincong Liu and Tingfa Xu and Ying Wang and Zhinong Yu and Xiaoying Yuan and Haolin Qin and Jianan Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.06136},
year = {2023}
}
备注
Accepted by IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, to be published