Baconian：一个统一的开源基于模型的强化学习框架
机器学习
2021-03-17 v4 人工智能
机器学习
摘要
基于模型的强化学习（MBRL）是一类通过对系统动力学进行建模与近似来提高采样效率的强化学习（RL）算法。它已广泛应用于机器人、自动驾驶等研究中。尽管其很流行，目前仍缺乏一些成熟且可复用的开源框架来促进 MBRL 的研究与实验。为填补这一空白，我们开发了一个灵活且模块化的框架 Baconian，使研究者能够通过定制或基于我们提供的模块与算法轻松构建 MBRL 测试平台。我们的框架可让用户免于从头重新实现流行的 MBRL 算法，从而极大节省用户在 MBRL 实验上的精力。
引用
@article{arxiv.1904.10762,
title = {Baconian: A Unified Open-source Framework for Model-Based Reinforcement Learning},
author = {Linsen Dong and Guanyu Gao and Xinyi Zhang and Liangyu Chen and Yonggang Wen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.10762},
year = {2021}
}