B2X网络：具身智能的通信与控制联合设计
信号处理
2026-07-01 v1
摘要
本文提出了“脑-体到万物（B2X）”网络的概念，以促进无线网络与具身智能的融合。在该框架中，“脑”指用于推理、规划和决策的智能功能，“体”指在现实世界中感知和行动的物理具身智能体，“X”代表参与脑-体交互循环的周围生态系统。引入了具有“分布式”和“集中式”大脑的两种B2X架构，以表征智能在身体、基站和核心网络中的不同位置。然后在代表性的基站侧大脑设置下讨论了B2X网络的上行链路和下行链路设计。对于上行链路，通信被重新设计用于在事件紧急程度、感知量和多体同时接入下进行B2X状态获取。对于下行链路，通信被重新设计以在共享无线电资源下协调命令传递和常规服务。基于这些上行链路和下行链路的考虑，进一步使用通信-控制帕累托边界来表征B2X网络中无线传输性能与控制质量之间的环路级权衡。最后，讨论了几个开放的研究问题以指导未来的B2X网络设计。
引用
@article{arxiv.2607.00537,
title = {B2X Networks: Joint Design of Communication and Control for Embodied Intelligence},
author = {Yuanwei Liu and Xu Gan and Zhaolin Wang and Chongjun Ouyang and Hao Jiang and Zongyao Zhao and Kaibin Huang and Robert Schober},
journal= {arXiv preprint arXiv:2607.00537},
year = {2026}
}