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AutoSNAP:自动学习用于器械位姿估计的神经架构

计算机视觉与模式识别 2022-08-15 v1 机器学习

摘要

尽管近期取得进展,深度学习的成果尚未充分转化至计算机辅助介入(CAI)问题,如手术器械位姿估计。当前,分类与分割任务的神经架构被直接采用,忽视了 CAI 与这些任务间的显著差距。我们提出一个用于器械位姿估计问题的自动框架(AutoSNAP),其发现并学习神经网络架构。我们引入 1) 一个高效的位姿估计测试环境,2) 基于新颖符号神经架构模式(SNAPs)的强力架构表示,以及 3) 使用高效搜索方案的架构优化。利用 AutoSNAP,我们发现了一种改进架构(SNAPNet),其优于手工设计的 i3PosNet 与最先进架构搜索方法 DARTS。

关键词

引用

@article{arxiv.2006.14858,
  title  = {AutoSNAP: Automatically Learning Neural Architectures for Instrument Pose Estimation},
  author = {David Kügler and Marc Uecker and Arjan Kuijper and Anirban Mukhopadhyay},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2006.14858},
  year   = {2022}
}

备注

Accepted at MICCAI 2020 Preparing code for release at https://github.com/MECLabTUDA/AutoSNAP