AutoRemover：面向自动驾驶视频的自动物体移除
计算机视觉与模式识别
2019-12-02 v1
摘要
受自动驾驶中照片级真实感仿真需求的驱动，本文提出一种视频修复算法 \emph{AutoRemover}，专为生成无任何运动物体的街景视频而设计。在我们的设定中有两个挑战：其一是阴影，阴影通常无标注但与运动物体紧密耦合；其二是视频中较大的自运动。为处理阴影，我们构建了自动驾驶阴影数据集并设计深度神经网络自动检测阴影。为处理较大自运动，我们利用自动驾驶中的多源数据，特别是 3D 数据。更具体地，帧间的几何关系被融入修复深度神经网络以产生高质量、结构一致的视频输出。实验表明，我们的方法优于其他最先进(SOTA)物体移除算法，将 RMSE 降低超过 。
引用
@article{arxiv.1911.12588,
title = {AutoRemover: Automatic Object Removal for Autonomous Driving Videos},
author = {Rong Zhang and Wei Li and Peng Wang and Chenye Guan and Jin Fang and Yuhang Song and Jinhui Yu and Baoquan Chen and Weiwei Xu and Ruigang Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.12588},
year = {2019}
}