AutoPhoto：基于强化学习的高美感照片拍摄
计算机视觉与模式识别
2021-09-22 v1 机器人学
摘要
拍摄一张构图良好的照片是困难的，且需要多年的经验才能掌握。我们提出了一种新颖的流程，使自主智能体能够通过在一个场景的局部区域内导航来自动拍摄一张具有美感的照片。与基于如三分法则等启发式方法的经典优化不同，我们采用数据驱动的审美估计器来评估照片质量。我们使用强化学习框架针对所学得的审美度量来优化模型。我们在具有室内场景的仿真中训练模型，并证明我们的系统能够在地面机器人上于仿真和真实世界环境中拍摄具有美感的照片。据我们所知，这是首个能够自动探索环境以针对所学得的审美估计器拍摄美感照片的系统。
引用
@article{arxiv.2109.09923,
title = {AutoPhoto: Aesthetic Photo Capture using Reinforcement Learning},
author = {Hadi AlZayer and Hubert Lin and Kavita Bala},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.09923},
year = {2021}
}
备注
Accepted to IROS 2021