基于凸实时优化制导与控制的自主伞翼精确着陆
系统与控制
2022-12-06 v2 系统与控制
摘要
为克服当前伞翼精确着陆能力的局限，提出了一种高效的实时凸优化制导与控制策略。伞翼制导问题的逐次凸化保证了局部最优性并具有多项式收敛速率，便于高效实时实现，且每次迭代动态可行。我们的方法通过对飞行时间重新计算及新的最优轨迹以应对时变动力学，展现出可靠且快速的数值收敛。通过与现有 X-38 飞行验证制导与控制系统的对比分析，证明了该策略的有效性。穷举蒙特卡洛仿真显示性能提升约一个数量级。所提概念简洁而通用，可扩展至任意大气伞翼着陆系统，且仅依赖转弯速率信息即可高效实现。
引用
@article{arxiv.2105.00715,
title = {Autonomous parafoil precision landing using convex real-time optimized guidance and control},
author = {Antoine Leeman and Valentin Preda and Irene Huertas and Samir Bennani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.00715},
year = {2022}
}