肾脏导尿镜探索的自动评估：用于培训
图像与视频处理
2026-02-19 v1 计算机视觉与模式识别
人机交互
摘要
目的：肾脏导尿镜导航具有陡峭的学习曲线。然而，当前的临床培训存在严重不足，因其需要来自专家的面对面反馈，以及在手术室（OR）中进行。因此，需要一种带有自动反馈的幽灵训练系统，以大大扩展培训机会。方法：我们提出了一种新颖的纯粹导尿镜视频基的范围定位框架，用于自动识别幽灵肾脏探索中火丘学者遗漏的火丘。我们使用慢而详尽的、对幽灵肾脏的先行探索视频生成参考重建。然后，可以使用该参考重建来定位同一幽灵肾脏的任意探索视频。结果：在15个探索视频中，正确分类了74个火丘中的69个。我们实现了<4mm的相机姿态定位误差。给定参考重建，系统在典型探索（持续1-2分钟）上花费10分钟即可生成结果。结论：我们展示了一种新型的相机定位框架，可为肾脏幽灵探索提供准确和自动反馈。我们显示其作为无需专家监督即可进行的外OR培训工具的能力。
引用
@article{arxiv.2602.15988,
title = {Automated Assessment of Kidney Ureteroscopy Exploration for Training},
author = {Fangjie Li and Nicholas Kavoussi and Charan Mohan and Matthieu Chabanas and Jie Ying Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.15988},
year = {2026}
}