ATIS + SpiNNaker：一个全事件驱动的视觉跟踪演示
计算机视觉与模式识别
2019-12-04 v1
摘要
异步时间图像传感器（ATIS）与脉冲神经网络架构（SpiNNaker）均为利用二进制脉冲“非传统”地表示信息的神经形态技术。ATIS 产生脉冲以表示落在传感器上的光的变化，而 SpiNNaker 是一个大规模并行计算平台，在核之间异步发送脉冲进行处理。在本演示中，我们展示将这两个硬件结合使用以执行视觉跟踪任务。我们旨在展示将 ATIS 与 SpiNNaker 集成于机器人中间件中的硬件与软件架构，使处理与平台（CPU 或 SpiNNaker）无关。我们也旨在描述该算法，以及它为何适用于该“非传统”的传感器与处理平台，包括所面临的优势与挑战。
引用
@article{arxiv.1912.01320,
title = {ATIS + SpiNNaker: a Fully Event-based Visual Tracking Demonstration},
author = {Arren Glover and Alan B. Stokes and Steve Furber and Chiara Bartolozzi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.01320},
year = {2019}
}
备注
Presented at the Unconventional Sensing and Processing for Robotic Visual Perception workshop at the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2 pages, 2 figures