AssistTaxi：用于出租机场道分析和自主操作的综合数据集
计算机视觉与模式识别
2024-09-12 v1
摘要
高质量数据集的可用性在推动研究和开发方面发挥着关键作用，尤其是对于安全关键和自主系统。在本文中，我们提出了 AssistTaxi，一个由用于跑道和出租机场道分析的图像集合构成的全新综合数据集。该数据集包含超过 30 万帧来自墨尔本（MLB）和 Grant-Valkaria（X59）两个一般航空机场收集的多样化和精心收集的数据。AssistTaxi 的重要性在于其潜在的价值，可推动自主操作的发展，使研究人员和开发人员能够训练和评估实现高效和安全出租机场道的算法。研究人员可以利用 AssistTaxi 对算法进行基准测试、评估性能并探索跑道和出租机场道分析的新方法。此外，该数据集也是验证和增强现有算法、促进航空领域自主操作创新的宝贵资源。我们还提出了一种初始方法，通过基于轮廓的检测和线提取技术来标记数据集。
引用
@article{arxiv.2409.06856,
title = {AssistTaxi: A Comprehensive Dataset for Taxiway Analysis and Autonomous Operations},
author = {Parth Ganeriwala and Siddhartha Bhattacharyya and Sean Gunther and Brian Kish and Mohammed Abdul Hafeez Khan and Ankur Dhadoti and Natasha Neogi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.06856},
year = {2024}
}