ASIST：自动语义不变场景变换
计算机视觉与模式识别
2016-10-04 v1
摘要
我们提出ASIST，一种通过用语义等价对应物替换物体来变换点云的技术。此类变换在虚拟现实、融合扫描修复和机器人学中有应用。ASIST基于语义标注与物体替换的统一表述；两者均源于对单一目标函数的最小化。我们给出高效求解该优化问题的数值工具。该方法在合成与真实点云的新数据集上进行了实验评估，并进一步与对应论文中基于其数据的最近两项物体替换工作进行了比较。
引用
@article{arxiv.1512.01515,
title = {ASIST: Automatic Semantically Invariant Scene Transformation},
author = {Or Litany and Tal Remez and Daniel Freedman and Lior Shapira and Alex Bronstein and Ran Gal},
journal= {arXiv preprint arXiv:1512.01515},
year = {2016}
}