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ASFlow:基于自适应金字塔采样的无监督光流学习

计算机视觉与模式识别 2021-04-09 v1

摘要

我们提出一种无监督光流估计方法,通过在深度金字塔网络中引入自适应金字塔采样。具体而言,在金字塔下采样中,我们提出内容感知池化(CAP)模块,其通过避免跨区域池化来促进局部特征聚集,从而使所学特征更具代表性。在金字塔上采样中,我们提出自适应光流上采样(AFU)模块,可避免跨边缘插值,产生清晰的运动边界。配备这两个模块后,我们的方法在多个主流基准(包括 MPI-SIntel、KITTI 2012 与 KITTI 2015)上取得了无监督光流估计的最佳性能。特别地,我们在 KITTI 2012 上达到 EPE=1.5,在 KITTI 2015 上达到 F1=9.67%,分别比先前最优方法高出 16.7% 与 13.1%。

关键词

引用

@article{arxiv.2104.03560,
  title  = {ASFlow: Unsupervised Optical Flow Learning with Adaptive Pyramid Sampling},
  author = {Kunming Luo and Ao Luo and Chuan Wang and Haoqiang Fan and Shuaicheng Liu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2104.03560},
  year   = {2021}
}